本网讯（通讯员 周耀胜 滕鲁迪）8月24至26日，以“人机共生，赋能未来”为主题的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在浙江杭州举行。我校“45度人”团队参赛团队获全国三等奖。

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”之一，也是目前国内层次最高、规模最大、影响最广泛的全国性研究生学科竞赛之一，旨在引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，提升研究生创新创业意识，培养研究生设计能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地推动经济发展和造福人民。

本届大赛共收到来自174所高校和科研院所的884支队伍参与报名，经线上专家初评，最终有来自清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等88所高校和科研院所的201支队伍进入总决赛。由我校计算机学院硕士研究生陈龙、刘意、肖伟同学组成的“45度人”参赛团队在创新创业学院周耀胜老师的指导下，经过现场展示和评审答辩，参赛作品《Clearbot-自动水上垃圾清理机器人》从众多参赛队中脱颖而出喜获全国三等奖。

学校历来高度重视研究生创新创业教育工作，坚持将创新创业教育融入到了研究生培养的全过程、全体系和全链条。通过竞赛活动的多环节锤炼，提高了研究生的“创意思维、创新意识、创业精神和创造能力”，真正实现了“以赛促学、以赛促教、以赛促建、以赛促改”的目的。（审稿 孙先明 熊伦 陈朝娟）

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项目介绍

项目名称：Clearbot-自动水上垃圾清理机器人

团队成员：陈龙、刘意、肖伟

指导老师：周耀胜

项目简介：目前小型水域水面垃圾清理仍然以人工打捞为主，并且市面上的水面垃圾清理船体积大、运行成本高、能耗大、难以普及。针对小型水域水面垃圾清理问题，团队设计了一种自动水上垃圾清理机器人。该机器人主要由动力装置、垃圾收集装置及配套的垃圾分类装置组成，其中动力装置采用太阳能或蓄电池双供电模式，使用双防水电机实现水面自由行驶和回程；垃圾收集装置采用目标检测算法自主识别垃圾，采用蚁群算法和RRT算法实现路径规划、自主导航；垃圾分类装置采用机器学习算法能够实现多种垃圾的精准分类。该机器人的垃圾清理效率和准确性相比同类产品有大幅提高。

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